10月20日,在浙江桐乡乌镇召开的第六届世界互联网大会上,全球首条城市开放道路“5G自动微公交 ”示范线路正式开通。福建省汽车工业集团旗下金旅星辰L4级5G自动驾驶微循环公交投入运营,这是国内首款在城市开放道路混杂交通下,通过测试的5G自动驾驶微循环公交量产车,也是全球首款基于5G网络运营的自动驾驶公交,投入运营后受到国内外专家、媒体广泛关注。
创新驱动 引领自动驾驶新模式
金旅客车与杭州博信智联共同打造的星辰5G自动驾驶微循环公交车,在乌镇政府的支持下,在城市公开道路试点示范“5G自动微公交”共同推进5G自动驾驶微循环公交项目产业化。
金旅星辰自动驾驶微循环公交采用全新模式,与单车智能的自动驾驶路线完全不同。线路设计根据数字轨的概念,对道路基础设施进行了智能化改造。车辆安装包含摄像机和激光雷达,应用这些设备采集的数据通过边缘计算,发挥5G低时延高可靠的特性,迅速与车辆的系统完成通讯,整个过程完成,耗时不高于100毫秒。
示范线路开通当天,吸引了不少参观嘉宾进行体验。车辆从停车场由人工开出后,就切换至自动驾驶状态,驾驶员成为了安全员的角色。在整体运行过程中,车辆能够自动准确识别线路,识别红绿灯交通标识,自主完成转弯;在跟车状态下,从行驶到静止状态准确无误;对其他社会车辆的汇入和驶出,能做出正确及时的灵敏反应,对突然闯入的行人也能实现紧急制动。在这条4公里长的开放路面上,为5G自动微公交构架出了车、路、网、云一体化的智能驾驶“数字轨”。

无限探索 抓住微循环核心诉求
金旅客车星辰自动驾驶微循环公交是精心挑选(自动驾驶)切入场景。它有效地解决“最后一公里”接驳问题,例如解决了从城市轨道交通、高铁这类交通枢纽节点到社区的最后1-3公里接驳需求,让百姓在日常生活中体验到自动驾驶快感,同时也提升幸福感和获得感。
从设计之初,厦门金旅就抓住了微循环的核心诉求。6米长的车辆兼顾了载客量与社区道路实际情况;1970mm的车厢内部高度,既要保证乘客的舒适性,又要保证在如此紧凑的车身长度下,电池布置没有缩减。创新性的钣金冲压件与方钢骨架相结合结构设计,在保证车身强度的同时把整车轻量化做到了极致,也为后期的改装留出了充足的余量。
金旅客车在自动驾驶方面已经有了多年探索的经验,星辰在开发时也将自动驾驶作为未来重要使用场景之一。为此,金旅客车专门制定了安全稳定的可量产化线控底盘方案、自动驾驶专用控制方案、人机交互定制优化方案等,体现了厦门金旅客车丰富的车辆定制经验和方案适配能力,为加快推进L4级自动驾驶商用运营迈出坚实步伐。

金旅客车同科创企业、地方运营单位的三方合作更是自动驾驶客车迈向商业化运营的一次有益探索。 通过这种探索方式,金旅客车对智能驾驶条件下客户的需求,产品设计的开发指标,以及针对量产方案的优化设计、生产制作及品质管控等多方面有了更深刻的领悟,将推动金旅自动驾驶车辆量产化迈上新台阶。
坚定使命 驱动高服务保障标准
5G自动微公交运营的背后,有一支10余人的服务保障团队,从人员配置上,既有优秀经验丰富的金旅客车技术工程师,也有杭州服务站的售后工程师,还加入了电池企业、空调企业等配套厂的售后服务人员,可谓是一支强大的售后团队,他们保证整条线路在世界互联网大会期间的顺利运行,成为了默默无闻的“幕后英雄”。 为了预防可能发生的突发状况,售后团队调集了大量的配件、易损件作为储备件。同时他们还承担了随时根据客户需求对车辆进行细微调整的工作,以坚定的使命,驱动极高服务标准,完美完成了运营线路保障工作。